Как конвертировать в XTS в r?

Question

Я пытаюсь преобразовать эти данные в формат XTS. Идея состоит в том, чтобы использовать это в пакете highfrequency.

Как мне это сделать?

data= read.csv("", header=T)
options(digits.secs = 6)

as.POSIXlt(data, format = "%Y-%m-%d %H:%M:%OS")

Ошибка в as.POSIXlt.default (data,format = "% Y-% m-% d% H:% M:% OS"): не знаю, как преобразовать «данные» в класс «POSIXlt» `