Я думаю, что лучший способ сделать это - использовать таблицу, поскольку она может автоматически выравнивать несколько столбцов. Сама Bootstrap не может сделать несколько заголовков одинаковыми по высоте в предоставленной вами структуре HTML.
Кроме того, вы дважды закрываете теги div, см. в этом примере для исправленияверсия. Вы пытаетесь закрыть заголовки div дважды, например, так:
<div class="title">Some long title </div>
<ul>
<li>test 1</li>
<li>test 2</li>
</ul>
</div>
, в то время как тег нужно закрывать только один раз, поскольку текущий код будет делать странные вещи в разных браузерах.