я исправил эту проблему
возможно, ваш компилятор не нашел файл NvOnnxParserTypedefs.h, попробуйте
sudo find / -name NvOnnxParserTypedefs.h
и выполните следующий скрипт
sudo cp /your/path/to/NvOnnxParserTypedefs.h /your_tensorrt_path/include/
и этоможет работать