Я ищу алгоритм планирования пути, у которого есть параметры, так что точная настройка этих параметров сильно влияет на поведение алгоритма. Моя главная цель - изучить этот параметр с помощью техники машинного обучения в зависимости от ситуации, с которой сталкивается робот.
Какие есть хорошие параметрируемые алгоритмы планирования пути?