Это описано в разделе AR в документе, в частности, в разделе AR мирового масштаба: https://developers.arcgis.com/android/latest/guide/display-scenes-in-augmented-reality.htm
Обратите внимание, что обычно расположение устройства и датчики компаса довольно плохие, поэтому обычно немногоручная калибровка потребовалась бы для создания хорошей подгонки.
Приложение навигации - хорошее начало, но вместо использования рассчитанного маршрута, вы просто загрузите свои служебные данные в сцену. Мы пошли с примером маршрута, потому что мы не смогли бы предоставить хорошие трехмерные данные для области, в которой вы находитесь, но мы можем сгенерировать маршрут практически в любую точку мира.