ожидается '}' в конце ввода, когда нет скобок - PullRequest
Новая
       89

ожидается '}' в конце ввода, когда нет скобок

0 голосов
/ 04 ноября 2019

кто-нибудь, пожалуйста, помогите, я понятия не имею, почему я получаю эти коды ошибок, этот код предназначен для управления автомобилем Arduino, направление которого зависит от того, какой из установленных на нем световых резисторов получает больше света 

error: a function-definition is not allowed here before '{' token

   void stop_all(){

                  ^

совершенно новый для c ++ / arduino, пожалуйста, помогите 

//motor A---left
int ENA = 5;
int IN1 = 6;
int IN2 = 7;

//motor B---right
int ENB = 10;
int IN3 = 8;
int IN4 = 9;

//setup motorspeed
int motorspeeda = 100;
int motorspeedb = 140;// robot was veering slightly to the left,, increasing left motor speed makes it drive straight

//define light resistor pins
int resistor1 = A0;
int resistor2 = A2;
int resistor3 = A4;

//largest resistor constantly changes but needs to be declared outside of the if statements
int largestResistor = 0;

void setup() {

//initialise pins as outputs
//pins defualt to input so light resistors don't need to be changed
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);

// turn serial port on
  Serial.begin(9600);

//read resistor values from pins
  int res1 = analogRead(resistor1);
  int res2 = analogRead(resistor2);
  int res3 = analogRead(resistor3);


//function for robot to stop
  void stop_all(){
  analogWrite(ENA,LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  analogWrite(ENB,LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW );
  digitalWrite(IN4, LOW);
      }

//function for robot to go forward
  void forward(){
  analogWrite(ENA, motorspeeda);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  analogWrite(ENB, motorspeedb);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
    }


//function for robot to go backwards
  void backwards(){
  analogWrite(ENA,motorspeeda);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  analogWrite(ENB,motorspeedb);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
    }

//function for robot to go right
  void turnRight(){
  if(millis() < 600){
  analogWrite(ENA,motorspeeda);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  analogWrite(ENB,motorspeedb);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
      }
      else if(millis() < 1500){
        forward();
        }
        else{
          stop_all();
          }
  }

//function for robot to go left
  void turnLeft(){
    if(millis() < 600){
      analogWrite(ENA,motorspeeda);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN1, LOW);
      analogWrite(ENB,motorspeedb);
      digitalWrite(IN3, HIGH);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      }
      else if(millis() < 1500){
        forward();
        }
        else{
          stop_all();
          }
  }

  }

void loop(){

if(millis() < 30000){ //if less than 30 secs elapsed run code,, otherwise run stop function
turnLeft();

}


else{stop_all();}
}

Ответы [ 2 ]

1 голос
/ 06 ноября 2019

Вы только что пропустили}, чтобы закрыть функцию setup ().

1 голос
/ 04 ноября 2019

Вы пытаетесь определить функции внутри функций.

Вы не можете этого сделать.

Прекратите это делать.

Вместо этого определите свои функции в области имен.

Если это была ошибка из-за пропущенного }, то это потому, что у вас ужасные отступы.

Правильно сделайте отступ в своем коде, чтобы вы могли определить это.

...