Чтобы удалить с начала до включения 3-го подчеркивания, вы можете использовать
sed 's/^\([^_]*_\)\{3\}//' <<< 'Test_Test1_Test2_10082019_030013.csv.20191008-075740'
. При этом удаляется начальная часть, состоящая из 3 групп (любое количество символов, не являющихся подчеркиванием, после которых следует подчеркивание),Результат:
10082019_030013.csv.20191008-075740
Если вы используете GNU sed
, вы можете переключить его на расширенные регулярные выражения и пропустить обратную косую черту.
sed -r 's/^([^_]*_){3}//' <<< 'Test_Test1_Test2_10082019_030013.csv.20191008-075740'