Вы можете использовать этот
df['id'] = pd.Series(np.arange(len(df))).astype(str).str.zfill(4)
вход
Place Number Code
0 X A 1
1 Y B 2
2 X C 3
3 Y D 0
4 X F 1
5 Y G 2
6 X H 5
7 Y I 4
выход
Place Number Code id
0 X A 1 0000
1 Y B 2 0001
2 X C 3 0002
3 Y D 0 0003
4 X F 1 0004
5 Y G 2 0005
6 X H 5 0006
7 Y I 4 0007