Что касается iOS13.0 и iOS13.1, я вижу разницу в поведении при использовании SearchController:
-> в iOS12.x, кнопка BackButton правильная в желтом
-> в iOS13.0, кнопка BackButton правильная в желтом
-> в iOS13.1, кнопка BackButton неправильная (по умолчанию-синий)
Кнопка BackButton превращается в неправильный цвет, еслипользователь вводит несколько букв поиска и затем нажимает кнопку Отмена.
Кроме того, я установил цвет следующим образом (..не работает для iOS13.1):
navigationItem.searchController?.searchBar.barStyle = .black
navigationItem.searchController?.searchBar.keyboardAppearance = .dark
navigationItem.searchController?.searchBar.tintColor = .yellow
navigationItem.searchController?.searchBar.barTintColor = .yellow