Согласно документу на Android, если разрешение нормальное, нет необходимости запрашивать его динамически, а если разрешение - опасное разрешение, то вам нужно запрашивать его динамически
Из документа Android: Если ваше приложение перечисляет обычные разрешения в своем манифесте (то есть разрешения, которые не представляют большого риска для конфиденциальности пользователя или работы устройства), система автоматически предоставляет эти разрешения вашему приложению.
Если ваше приложениеперечисляет опасные разрешения в своем манифесте (то есть разрешения, которые могут потенциально повлиять на конфиденциальность пользователя или нормальную работу устройства), такие как разрешение SEND_SMS выше, пользователь должен явно дать согласие на предоставление этих разрешений.
Обзор разрешенийДокумент
Просто укажите ниже разрешение в вашем манифесте
<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />