Это поможет вам
//method to show file chooser
private void showFileChooser() {
Intent intent = new Intent();
intent.setType("application/pdf");
intent.setAction(Intent.ACTION_GET_CONTENT);
startActivityForResult(Intent.createChooser(intent, "Select Pdf"), PICK_PDF_REQUEST);
}
Вы получите результат в результате onActivity
//handling the image chooser activity result
@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
if (requestCode == PICK_PDF_REQUEST && resultCode == RESULT_OK && data != null && data.getData() != null) {
filePath = data.getData();
}
}
Для получения дополнительной информации вы можете посмотреть в https://stackoverflow.com/a/11038348/11834065