У меня была такая же проблема после обновления моей библиотеки до androidX
implementation 'androidx.cardview:cardview:1.0.0'
Чтобы преодолеть эту проблему.
<androidx.cardview.widget.CardView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content">
<TextView
android:id="@+id/dersName"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginLeft="10dp"
android:layout_marginTop="10dp"
android:layout_marginRight="10dp"/>
</androidx.cardview.widget.CardView>