По умолчанию в меню odoo это зависит от групп, какую группу вы выбираете для пользователя, а группы создаются с меню, но в соответствии с вашими требованиями это также возможно, но вы должны внести изменения для этого, во-первых, вы должны установить отношения между пользователеми меню (res.user и ir.ui.menu), в которых вы выбираете меню, которые пользователь может видеть, и после этого есть функция по умолчанию, которая вызывается во время загрузки меню, вы можете переопределить ее и показать меню по вашему выбору дляпользователь.