Вам необходимо сопоставить порт базы данных с каким-либо хост-портом на сервере B, а затем с веб-приложения, на котором размещен сервер A, вы можете получить доступ к базе данных, используя Server-b-ip: mapped-port.
Аналогично для веб-сервера необходимо сопоставить порт 80 и / или 443 на сервере А, чтобы он был доступен. См. Ссылки здесь