Ответственность за поддержку сенсорных устройств лежит не на WPF, а на операционной системе. O / S просто делегирует события mouseDown == fingerTouchedScreen в WPF (не на 100% точное утверждение, но достаточно хорошее :)).
Если вы хотите разработать WPF для устройств с сенсорным экраном, вам действительно нужно взглянуть на свой дизайн пользовательского интерфейса, а не на то, что поддерживается, а что нет.
В этом сообщении есть хороший ответ на этот вопрос.
По сути, вы работаете с теми же событиями, что и со стандартными устройствами smith'n'wesson point'n'click:)