Когда я обновил свою iOS до версии 13, внезапно метод переопределения RegisteredForRemoteNotifications не вызывается, поэтому токен устройства не получен для моего телефона.
Это решает мои проблемы:
https://gist.github.com/ShravanJ/92e5c4254f4e991b01c83bb377cb22bf
Структура токена изменена для iOS 13