Если вы не можете использовать то, что предлагает Ахмет Какичи, добавьте тег сценария, который устанавливает document.title
<html>....
<title>My page</title>
....
<?php
switch ($_GET['id']){
case "tips":
include("tips.php");
$title = "Tips";
...
?>
<script>top.document.title="<?php=$title?>"</script>
Мой PHP ржавый, просто хотел предложить document.title