Нет, с протоколом MQTT сообщения публикуются в темах, а не в клиентах, может быть где-то между 0 и многие клиенты подписаны на данную тему. Кроме того, в заголовке сообщения нет места для указания идентификатора целевого клиента.
Все клиенты, подписанные на тему, получат все сообщения, опубликованные в этой теме. Но клиенты могут подписаться на любое количество тем, поэтому нет ничего, что могло бы помешать каждому клиенту подписаться на общую тему темы, и та, которая включала бы их клиентуру в качестве элемента в теме. Затем можно использовать списки ACL для тем, чтобы подписаться на эту тему мог только клиент с соответствующим идентификатором клиента.