Как использовать стрелку NavigationBar, чтобы вернуться к последнему занятию? Использование темы из расширений Activity с полноэкранным режимом, но с панелью навигации

Question

Я хочу использовать стрелку на панели навигации, чтобы вернуться к последнему занятию.

открытый класс Рутина расширяет задание {

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_rutina);
}

public void Continuar(View view){

    Intent intent = new Intent(Rutina.this, Rutina3.class);
    startActivity(intent);
    finish();


}

}