Firebase работает нормально в более низких версиях, чем iOS 13. Но уведомления не работают для устройств с iOS 13 или выше. Я прочитал, что есть некоторые изменения, и я уже добавил
'apns-priority' => '10',
'apns-push-type'=> 'alert'
эти строки в мою конфигурацию уведомлений.