By @andresrcs (Sustainer) Jul 6 Error in loadNamespace(j <- i[[1L]], c(lib.loc, .libPaths()), versionCheck = vI[[j]]) :
namespace ‘pkgconfig’ 2.0.1 is being loaded, but >= 2.0.2 is required
Это говорит о том, что вы должны обновить эту зависимость пакета, попробуйте сначала установить его с
install.packages("pkgconfig")
Если все пойдетну, тогда вы можете попробовать установить ggplot2
снова, но на этот раз попробуйте с этой командой
install.packages("ggplot2", dependencies = TRUE)