Модуль FindEigen.cmake в пакете cmake_modules устарел - PullRequest
Новая
       19

Модуль FindEigen.cmake в пакете cmake_modules устарел

0 голосов
/ 22 октября 2019

Когда я собираю MAVBench на Ubuntu, он показывает мне следующее предупреждение: 

  The FindEigen.cmake Module in the cmake_modules package is deprecated.

  Please use the FindEigen3.cmake Module provided with Eigen.  Change
  instances of find_package(Eigen) to find_package(Eigen3).  Check the
  FindEigen3.cmake Module for the resulting CMake variable names.

, поэтому произошла следующая ошибка: 

/MAVBench_base/catkin_ws/src/MAV_apps/common/future_collision/src/future_collision.cpp:194:37: error: ‘const class octomap_server::OctomapServer’ has no member named ‘rcvd_point_cld_time_stamp’
         g_pt_cloud_header = server->rcvd_point_cld_time_stamp;

Как я могу решитьпроблема? заранее спасибо!

...