Я собираюсь управлять 4-м малиновым роботом в Симулинке. Я нашел этот для управления двигателем постоянного тока с Simulink: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41528-raspberry-pi-dc-motor-h-bridge-driver-block-sfunction?s_tid=srchtitle Это только для одного двигателя. Мой вопрос: возможно ли построить модель Simulink для 4-колесной машины-робота по этой модели? Я понял, что, изменяя на - или + значение константы блока, двигатель будет вращаться против часовой стрелки или по часовой стрелке. Как правильно повернуть налево или направо? Он не любит программирование на Python или C, поэтому остановил проект. Специально для Simulink, любая идея или предложения будут очень одобрены! Большое спасибо за продвижение! Я добавил изображения, которые я имел в виду в комментарии. Я новичок, поэтому, пожалуйста, не судите меня по качеству)
введите описание изображения здесь