Первая строка документа гласит:
Этот документ содержит руководство по перемещению клиентов и серверов ресурсов OAuth 2.0 из Spring Security OAuth 2.x в Spring Security 5.2.x. Поскольку Spring Security не обеспечивает поддержку сервера авторизации, миграция сервера авторизации Spring Security OAuth выходит за рамки этого документа.
Это означает, что Spring Security 5.2.x не поддерживает Сервер авторизации, длячто он все еще использует Spring Security OAuth 2.x для сервера аутентификации.