объявите ваш массив как var, а затем добавьте в определенный раздел и строку:
var mArray = [["Apple", "Orange", "Grapes"], ["Candy", "Cake", "Chips"]]
print(mArray)
mArray[1].insert("PopCorn", at: 2)
print(mArray)
вывод:
[["Apple", "Orange", "Grapes"], ["Candy", "Cake", "Chips"]]
[["Apple", "Orange", "Grapes"], ["Candy", "Cake", "PopCorn", "Chips"]]