Попробуйте esc_pos_printer пакет, вы можете найти его здесь (это сетевой принтер) Вы можете использовать blue_thermal_printer для подключения Bluetooth, установите флажок здесь
Или вы можете найти более полезные пакеты в pub.dev , вы можете выбрать подходящий для вас.
Надеюсь, что это может помочь