Если вы знаете, сколько их, вы можете просто перебрать цифры:
for (var i=1; i<=10; i++) {
document.getElementById('total_'+i).innerHTML = 'text';
}
Если вы используете jQuery, вы можете просмотреть все элементы определенного типа и найти идентификатор. Это менее эффективно, но более гибко. Это будет работать, даже если числа не являются смежными:
$('div').filter(this.id && this.id.substr(0,6) == 'total_').html('text');
(Конечно, вы можете перебирать элементы без библиотеки, такой как jQuery, но тогда это немного больше кода ...)