Это не считается временем выполнения лямбды, но оно также не является бесплатным.
Когда нет данных, которые должны быть извлечены из вашей очереди SQS, ваша лямбда-функция не выполняется, поэтому нет затратсвязан со временем выполнения лямбды.
Но когда лямбда-сервис опрашивает очередь SQS, это обычный запрос API SQS, и он оплачивается на основе цены SQS. Независимо от того, как делается запрос API SQS, будь то вручную через CLI, программно через SDK или автоматически через службу lambda, с него будет взиматься плата.
Например, вы платите $ 0,0000004 за запрос API SQS (Стандартная очередь) вВосточный регион США (или 0,40 долл. США за миллион запросов) и 0,0000005 долл. США за запрос (очередь FIFO).