Похоже, что пример material-ui-pickers использует следующие версии зависимостей (которые отличаются от ваших):
"@date-io/date-fns": "1.0.1",
"material-ui-pickers": "2.1.1",
В вашем примере вы используете более новую версию @ date-io с устаревшей версией подборщиков материалов:
"@date-io/date-fns": "2.0.1",
"@material-ui/pickers": "3.2.8",
Вы можете (1) настроить свои версии в соответствии с примером или (2) использовать последнюю версию комплекта материалов-пользовательского интерфейса и выполнить форматирование даты использование пользовательской функции вместо DateFnsUtils.
Надеюсь, это поможет.