Система никогда не подключается к устройствам BLE сама по себе. Вам необходимо иметь приложение, которое инициирует соединение.
Однако если устройство BLE реализует профиль, для которого встроенная поддержка системы, например HID, то система автоматически инициирует соединение с этим устройством ( без какого-либо приложения). Но профиль для этого устройства должен быть согласован и активирован через системные настройки Bluetooth.