Как сделать, чтобы окно было закрыто перед тем, как перейти к окну перед - Pyqt5 python приложение

Question

В моем приложении PyQt5 есть окно, в котором есть кнопка, которая открывает новое второе окно. Я ищу способ, которым второе окно должно быть закрыто пользователем, если он хочет go вернуться к первому окну.