Я думаю, что единственные изменения, которые вам нужно сделать, это использовать целые числа для идентификаторов, изменить client.add_roles
на member.add_roles
и использовать ctx.send
target_server_id = 623597980175433749
target_role_id = 656158110179655701
if not ctx.guild is not None:
await ctx.send("Private command only")
server = await client.get_guild(target_server_id)
role = discord.utils.get(guild.roles, id=target_role_id)
member = guild.get_member(ctx.message.author.id)
if member:
await member.add_roles(role)
else:
await ctx.send("You are not a member")