Да, вам нужна функция text () для выбора дочернего текста:
return $xml/text()
Будьте осторожны, если у вас будет вложенная структура тегов внутри $ xml, потому что это будет только на один уровень глубины для текстовых узлов. Если вы хотите, чтобы все текстовые узлы были объединены, исключая другую структуру XML, это будет сделано сколь угодно глубоко:
return $xml//text()