Мне нужно сделать несколько программ в Python, но мне нужно манипулировать трехмерными точками в пространстве, подобно функциям в Unity3d (www.unity3d.com). Проще говоря, при использовании Unity существует концепция родительско-дочерних отношений в преобразованиях. Мне нужно выполнить такие же переводы и повороты в python, когда вращение точки относительно другой точки также вращает все ее дочерние элементы. Пожалуйста, сообщите мне любую библиотеку или функции, которые могут реализовать этот метод. Пожалуйста, не отвечайте просто nupy / scipy.