Вы можете использовать понимание списка
", ".join([f"Quantity {x}" for x in mylist])
И если вы заботитесь о заглавных буквах ....
f"Quantity {mylist[0]}, " + ", ".join([f"quantity {x}" for x in mylist[1:]])
РЕДАКТИРОВАТЬ: Если слова будут отличаться, вам нужно застегните их для понимания
words=["word1", "word2", "word3"]
numbers=[10,20,30]
', '.join([str(word) + " " + str(number) for word,number in zip(words,numbers)]).capitalize()