Сначала возможно преобразование в первый столбец datetimes, а затем в timedeltas:
df['col1'] = pd.to_timedelta(df['col1'], unit='d') + pd.datetime(1899, 12, 30)
df['col2'] = pd.to_timedelta(df['col2'], unit='d').dt.floor('S')
print (df)
col1 col2
0 2020-01-05 03:29:59
1 2020-01-05 04:00:00
Одна идея для пользовательских дат и времени, но из-за точности вывода немного отличается:
s = df['col1'] + df['col2']
dates = pd.to_timedelta(s, unit='d').add(pd.datetime(1899, 12, 30)).dt.floor('S')
df['col1'] = dates.dt.strftime('%d/%m/%Y')
df['col2'] = dates.dt.strftime('%H:%M:%S %p')
print (df)
col1 col2
0 05/01/2020 03:29:59 AM
1 05/01/2020 04:00:00 AM