Возможное решение 1: -
В действительности вы можете сохранить ссылку на отфильтрованные результаты в переменной: h в Filter.marvel = (heroes | filter: {comi c) : 'Marvel'}), который вы можете использовать следующим образом: Filter.marvel.length.
"Найденные герои!" div добавляется только в том случае, если длина! = 0
<div ng-if="heroes.length != 0"><b>Heroes Found!</b></div>
<div ng-repeat="h in filtered.marvel = (heroes | filter:{comic:'Marvel'})">
{{ h.name}} - {{h.comic}}
</div>
См. Plunkr