Стандартная функциональность get и post все равно будет работать, не беспокойтесь. Нет ajax необходимо.
Попробуйте следующий код, он добавит оба входа в запрос на получение, и они будут отображаться в URL как обычно.
<form id="form" method="get">
<input type="text" name="htmlway" />
<input type="submit" />
</form>
<script>
$(document).ready(function() {
$("form").prepend("<input type='text' name='jqueryway'>");
});
</script>