Вам не нужно создавать файл tlh в C ++. Он автоматически генерируется компилятором, как только вы задаете файл tlb в команде #import.
Вам необходимо сделать следующее:
1) В вашем проекте C# откройте AssemblyInfo.cs (находится в каталоге Properties).
Установить [ComVisible(true)] (по умолчанию false).
2) После создания проекта файл tlb будет создан в выходном каталоге.
3) В Код C ++, используйте #import "SomeFile.tlb".