Для вашего случая использования вам нужен только AssemblySwConnector. Программные компоненты подключаются к сервисным компонентам (которые представляют модули BSW) в плоском извлечении ECU, когда DelegationSwConnector s уже разрешены.
Но в любом случае, DelegationSwConnector используется для поддержки создания иерархии программных компонентов. Это может быть полезно для целей проектирования (можно использовать простые блоки для составления сложной общей семантики, которая, в свою очередь, может использоваться для дальнейших композиций).
Эти иерархические композиции, созданные для целей проектирования, сглаживаются для фактических интеграция на ЭБУ и DelegationSwConnector s удаляются в процессе выравнивания.
Дополнительную информацию о подходе к выравниванию можно найти в документе спецификации системного шаблона AUTOSAR.