Какую среду вы используете? Я смог выполнить следующий код и создать нужный график, используя RStudio и R. непосредственно в терминале.
library(MASS)
plot(cars, xlab="Distance", ylab="Speed")
Если вы бежите прямо из терминала, вам нужно указать окно всплывающее. На следующий вопрос есть ответ, в котором рассказывается, что делать в зависимости от вашей операционной системы:
Как открыть графическое окно из Rscript?
Так, например, если ваша система не настроена на автоматическое открытие окна печати, и вы работаете на компьютере ma c, следующий код создаст то, что вы хотите, непосредственно запустив R в терминале:
library(MASS)
X11()
plot(cars, xlab="Distance", ylab="Speed")