Отсюда я обнаружил, что 2 команды для этого: https://www.keycloak.org/docs/4.8/server_admin/
kcadm.sh config credentials --server http://[IPv6 here]:8080/auth --realm master --user admin
kcadm.sh update realms/realmname -s sslRequired=NONE
Но после запуска первой команды она получила:
HTTPS required [invalid_request]