Как создать генератор для связи с оболочкой в ​​python?

Question

Я хочу создать генератор для связи с процессами через оболочку. На данный момент у меня есть следующее:

def shell():
    with Popen(["bash"], stdout=PIPE, stdin=PIPE) as p:
        while True:
            yield p.communicate(str.encode((yield)))[0]

У этого, конечно, есть две проблемы.

• очень легко сбой
• связь странная, так как есть два выхода за каждую итерацию while l oop

Есть идеи?