Нет пакета R usethat. Существует usethis, который можно установить с помощью install.packages. Существует также пакет под названием testthat, устанавливаемый таким же образом. Команда выше, которую вы пытаетесь выполнить, предназначена для запуска тестов в пакете. Я предполагаю, что это не то, что вы хотите сделать.
См. Также: Как устранить ошибку Ошибка: не удалось найти пакет root?