Вы можете упростить запрос в контроллере
// in controller
$items = $this->Posts->find()->where(['id IN'=>[3,4,5]]);
$this->set(compact('items'));
... и затем получить доступ к заголовкам в шаблоне, просматривая сгенерированный результат
// in template
<?php foreach ($items as $item): ?>
<div><?= h($item->title) ?></div>
<?php endforeach; ?>