Определите его в пределах color.xml
<color name="semiTransparentColor">#20ffffff</color>
Теперь установите вид карты следующим образом.
card_view:cardBackgroundColor="@color/semiTransparentColor"
Вот код шестнадцатеричного кода прозрачности. ссылка вы можете установить как вам нужно.