Вы можете найти координаты, если хотите сделать данные sf-объектом и рассматривать их как пространственные данные.
Добавление к опубликованному вами коду:
library(sf)
df4 <- dplyr::bind_rows(df1 = df1, df2 = df2, df3 = df3, .id = "id")
df4_sf <- df4 %>%
st_as_sf(coords = c('V2', 'V1')) %>%
group_by(id) %>%
summarise(zz = 1) %>% ## I'm not sure this line is needed.
st_cast('LINESTRING')
# > df4_sf
# Simple feature collection with 3 features and 2 fields
# geometry type: LINESTRING
# dimension: XY
# bbox: xmin: 1 ymin: 1.4 xmax: 10 ymax: 9.743915
# epsg (SRID): NA
# proj4string: NA
# # A tibble: 3 x 3
# id zz geometry
# * <chr> <dbl> <LINESTRING>
# 1 df1 1 (1 1.4, 2 1.5, 3 1.9, 4 4.5, 5 6.7, 6 7.8, 7 8.1, 8 8.2, 9 8.3, 10 8.9)
# 2 df2 1 (1 1.433902, 2 2.306109, 3 2.237753, 4 5.416286, 5 7.057106, 6 8.775365, 7 8.484379, 8...
# 3 df3 1 (1 2.041473, 2 2.012575, 3 2.220352, 4 5.081433, 5 7.317344, 6 8.238275, 7 8.270369, 8...
Теперь есть три строки, каждая из которых представляет один из оригинальных df.
График с использованием geom_sf, показывающий, что он все тот же:
ggplot(df4_sf) + geom_sf(aes(color = id)) + theme(legend.position = 'bottom')
Мы видим, что только 2 и 3 пересекаются, поэтому мы рассмотрим только эти два.
intersections <- st_intersections(df4_sf[2,], df4_sf[3,])
st_coordinates(intersections)
# X Y L1
#[1,] 1.674251 2.021989 1
#[2,] 4.562692 6.339562 1
#[3,] 5.326387 7.617924 1
#[4,] 7.485925 8.583651 1
И, наконец, построим все вместе:
ggplot() +
geom_sf(data = df4_sf, aes(color = id)) +
geom_sf(data = intersections) +
theme(legend.position = 'bottom')
Дает нам этот сюжет :