Добавьте представление карты и представление рециркулятора внутри NestedScrollView и установите nestedScrollingEnabled = false , если вы хотите прокрутить как родительский. Таким образом, ваш xml выглядит следующим образом
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.core.widget.NestedScrollView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<androidx.appcompat.widget.LinearLayoutCompat
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<androidx.cardview.widget.CardView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content" />
<androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:nestedScrollingEnabled="false" />
</androidx.appcompat.widget.LinearLayoutCompat>
</androidx.core.widget.NestedScrollView>
Надеюсь, это поможет вам!
Спасибо.