Я использую Rselenium с браузером Firefox для загрузки большого количества PDF-файлов. Но Firefox по умолчанию имеет это всплывающее окно, чтобы спросить меня, что я хотел бы сделать с файлом PDF. Скорее я хочу просто go скачать при нажатии. Этот параметр можно изменить в приложении General-Application, но после закрытия текущего окна он снова переключается на предварительный просмотр. Есть ли способ исправить это раз и навсегда?