Это в контексте одного потокового вызова? В этом случае ответ - нет. У вас есть один клиент gRP C, получающий один поток ответов, и он может использовать рабочие потоки для передачи сообщений из потока.
Если вы думаете о нескольких клиентах gRP C в приложении, взаимодействующем с один и тот же сервер (я не вижу никакого преимущества в этом), каждый из них сделает отдельный вызов и получит отдельный поток ответов.